番号 | セッション名 | オーガナイザ(所属) |
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OS1 | モーションコントロールとハプティクス | 大石潔(長岡技術科学大学),内村裕(芝浦工業大学),桂誠一郎(慶應義塾大学) |
OS2 | 人工筋アクチュエータ・センサーシステム | 釜道紀浩(東京電機大),高嶋一登(九工大),菊地邦友(和歌山大),高木賢太郎(名古屋大) |
OS3 | ヒューマンサポートロボティクス | 藤江正克(早稲田大学),王碩玉(高知工科大学),安藤健(パナソニック) |
OS4 | カーロボティクス | 菅沼直樹(金沢大) |
OS5 | デジタルヒューマン | 堀俊夫(産総研) |
OS6 | RSNPを利用したロボットサービスコンテスト2015 〜応募作品発表と審査、審査結果発表〜 | 成田雅彦(産技大),鈴木昭二(はこだて未来大) |
OS7 | 宇宙ロボティクス | 石上玄也(慶応大),稲場典康(JAXA),久保田孝(JAXA) |
OS8 | ロボット技術のスポーツ&フィットネスへの展開 | 栗田雄一(広島大),田中孝之(北大) |
OS9 | 人間機械協調 | 平田泰久(東北大),辻俊明(埼玉大) |
OS10 | ロボット聴覚およびその展開 | 公文誠(熊本大),奥乃博(早稲田大学),中臺一博(HRI-JP/東京工業大学),吉井和佳(京都大学),糸山克寿(京都大学),杉浦孔明(NICT),佐々木洋子(産業総合研究所),中村圭佑(HRI-JP) |
OS11 | テラメカニクス | 衣笠哲也(岡山理科大学) |
OS12 | 災害対応避難者アシストロボット南相馬プロジェクト | 佐藤知正(東大) |
OS13 | 確率ロ ボティクスとデータ工学ロボティクス〜認識・行動学習・ 記号創発〜 | 杉浦孔明(NICT),大 野和則(東北大学),下坂正倫(東京工業大学),谷口忠大(立命館大学),長井隆行(電気通信大学),山崎公俊(信州大学) |
OFのみの開催となり ました | ||
OS15 | 空間知能化とアプリケーション | 新妻実保子(中大),佐々木毅(芝浦工大) |
OS16 | 柔軟物マニピュレーション | 末廣尚士(電通大) |
OS17 | ロボット感動教育 | 琴坂信哉(埼玉大) |
OS18 | ロボット介護機器開発・導入促進事業 | 中坊嘉宏(産総研) |
OS19 | インターネットとロボットサービス 〜IoT時代のロボットサービスとRSiの取り組み〜 | 岡林桂樹(富士通研),成田雅彦(産技大) |
OS20 | 軟体生物の模倣機構 | 脇元修一(岡山大),高橋智一(関西大) |
OS21 | UAVの運用・実験における安全管理 | 三輪昌史(徳島大),鈴木智(信州大) |
OS22 | ロボットの社会的価値を考える | 上出寛子(東北大),新井健生(阪大),福田敏男(名城大) |
OS23 | NEDOインフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクトの概要と成果 | 油田信一(芝浦工大),安川裕介(NEDO) |
OS24 | 科学技術の社会実装指向研究開発成果とこれを実践できる技術者教育 | 多羅尾進(東京高専),佐藤知正(東大) |
OS25 | インテリジェントホームロボティクス | 岡田浩之(玉川大),佐野睦夫(大阪工業大),中村友昭(電通大) |
OS26 | 流体圧を利用した柔軟な機械システム | 木村仁(東工大) |
OS27 | バイオマニピュレーション | 中島正博(名大),森島圭祐(阪大),福田敏男(名城大,名大) |
OS28 | リハビリテーション・介護とロボティクス | 古荘純次(大阪電通大),池田博康(労働安全衛生総合研究所),大西謙吾(東京電機大),武居直行(首都大),小柳健一(富山県立大) |
OS29 | 柔軟物 の力学的機能の活用と理解 | 平井慎 一(立命館大学),望山洋(筑波大) |
OS30 | 家政学とロボティクス | 小笠原司(奈良先端大),稲葉雅幸(東大) |
OS31 | 機構知 | 武居直行(首都大),石橋良太 (首都大),望山洋(筑波大) |
OS32 | 製造業向けロボット | 野田哲男(三菱電機) |
OS33 | 足部筋骨格の機能に学ぶ適応行動の創出 | 細田耕(阪大) |
OS34 | 産学連携による家庭向け支援ロボットの開発 | 寺田耕志(トヨタ) |
OS35 | RT システムとオープン化 | 安藤慶昭(産総研),山下智輝(前川製作所), 神徳徹雄(産総研),水川真(芝浦工大) |
OS36 | 微細作業 | 谷川民生(産総研),新井史人(名大),新井健生(阪大) |
IS1 | International Session: Robot Design and Control | Shinichi Hirai (Ritsumeikan Univ.), Masafumi Okada (Tokyo Tech) |
IS2 | International Session: Robot Vision and Software | Shinichi Hirai (Ritsumeikan Univ.), Masafumi Okada (Tokyo Tech) |
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