特別講演抄録

学生時代にロボットの研究室に所属したことから，産業用ロボットメーカではなくなった会社の中でロボット・メカトロニクス関連の研究開発に携わってきた．振り返ってみると，日本のロボット技術の発展とともに仕事に取り組むとともに，システムとして開発を進める課題や教訓を得てきた．これまで、取り組んできた各種国プロをはじめとする研究開発に加え、事業に関わる開発案件を紹介する．これから研究開発に取り組まれる方々へ、これらの経験から教訓などが伝われば幸いである．

略歴

東京都生まれ．1987年京都大学大学院工学研究科修士課程修了．石川島播磨重工業株式会社（現株式会社ＩＨＩ）に入社．研究開発部門に所属し、ロボット技術を中心とする研究開発、システム開発に従事．全社の技術企画なども担当し，制御・メカトロニクス・ロボット技術の専門家として現在に至る．2017年理事・技術開発本部技監となり、2022年から技術開発本部技監．2021～22年第20代日本ロボット学会会長．